实现自动驾驶需要哪些主要技术？为实现自动驾驶，需要硬件与软件两大领域的技术。具体来说，自动驾驶汽车首先需要传感器，以识别道路、其他车辆、行人障碍物和基础交通设施。传感器相当于自动驾驶汽车的“眼睛”，解决“车周围有什么”的问题。传感器包括激光雷达、传统雷达和摄像头三种。激光雷达是目前较为主流的路线，激光雷达装置在汽车车顶，利用激光脉冲对环境进行距离检测，并通过软件绘出环境3D图。激光雷达胜在识别准确快速，然而造价较高，投入量产困难。传统雷达和摄像头的成本较低，原理是运用汽车周围360°视角的摄像头和前置雷达相配合，从而识别三维空间信息。自动驾驶需要的另一重要技术是高精度地图。高精度地图类似于自动驾驶汽车的“记忆力”，可以通过由多辆汽车拍摄到的素材来重建道路、交通标志、信号及周围环境的3D位置，融合来自其他传感器的数据，最终实现将车辆准确还原在动态变化的立体交通环境中。同时，自动驾驶车辆还需要V2X技术以实现和外部移动交通控制系统的交互。外部系统包括交通标志、行人、其他车辆、云端等等，最终目的是帮助自动驾驶车辆掌握实时驾驶信息和路况信息，结合车辆工程算法做出决策。随后，自动驾驶车辆还需要以AI算法做出驾驶决策。对于AI驾驶员来说，他们之间的经验是共享的，每一辆车都在积累数据。通过对海量驾驶轨迹的学习，算法可以根据当前环境感知和高精度地图信息，做出驾驶决策规划。(摘编自《自动驾驶是什么？》)材料三：自动驾驶确实是汽车工业未来发展的一个重要且可行的方向，但起码在当前，对自动驾驶的应用必须保持足够的审慎。过往的案例已经能够表明，自动驾驶仍未成熟，当前所谓自动驾驶技术只能当作给予驾驶员便利的辅助手段。人，仍然也必须是操控汽车驾驶的唯主体。因此，全社会有必要从不断发生的事故中，重新认识自动驾驶技术。在市场推广中，厂商必须明确告知当前自动驾驶技术的不足和潜在危险，不让消费者产生错误认知，避免实际使用中发生不可逆的后果。自动驾驶仍是新事物，只有对其保持客观冷静，才能促使这一新科技不断发展，最终突破人类想象。(摘编自陈城《汽车驾驶离“自动”尚远》)4.下列对材料相关内容的理解和分析，说法正确的一项是(3分)A.2022年8月1日后，我们在深圳就可以坐上没有司机的智能网联汽车，这些汽车经过许可可以进行运输。B.深圳规定如果自动驾驶汽车发生交通事故，应当由管理者或汽车制造、销售商承担赔偿责任。C.相对于人工驾驶来说，自动驾驶能够利用其技术优势实现信息的共享，帮助汽车做出正确的交通规划。D.《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》的出台，增强了人们对自动驾驶的信心，关于自动驾驶的争议将不再存在。5.下列对材料相关内容的概括和分析，不正确的一项是(3分)一A.由材料内容可知，国际自动机工程师学会制定的自动驾驶分级标准中的所有等级的车辆，均可以在深圳道路上行驶。B.激光雷达和传统雷达都属于传感器的一部分，二者各有优缺点，其共同作用是发现汽车周围的物体，为驾驶提供依据。C.自动驾驶是一项综合技术，除了汽车本身之外，道路交通、高精度地图、V2X技术、AI语文试题第4页（共10页）

2022年三省三校第一次联合模拟考试参考答案一、现代文阅读(36分)(一)论述类文本阅读（本题共3小题，9分）1.A.【解析】偷换概念，文章第一段“尤其是由数字化技术发展引发的信息化浪潮，极大地改变了人们的生活习惯和思维方式。”主语是“信息化浪潮”：第二段“大数据所引发的社会变革不仅改变了人们的生活方式”主语是“社会变革”。条件缺失，第二段“充分挖掘大数据的功能和价值”是建立大数据思维的条件。2.D.【解析】“古为今用”错误，文章主要内容是“数字化构建非遗传承新模式”，是利用新技术保护非遗文化，不是“古为今用”。3.C.【解析】A项时态混乱，“这将会成为数字信息技术未来的发展方向”错误，文章第三段“虚拟现实交错更换已然成为数字信息技术的发展趋势”，选项将“已然”变成“将”。B项“就可以实现非遗技术的真正传承”，表述绝对。D项于文无据，从文章第四段“同时可通过准入门槛和对接标准的提高来筛选掉不良数据或者劣势数据，提高数据整体质量”可知，与传统展示平台相比的优势有两点，并未说明哪点是最主要的优势。(二)实用类文本阅读（本题共3题，12分）4.D.【解析】曲解文意。D选项“强化数字技术的创新驱动”错误。原文指的是强化企业自身的“创新驱动”，而非“数字技术的创新驱动”。5.B.【解析】A项“这是中国品牌国际化发展的必由之路”无中生有。C项“这直接导致了全球品牌价值100强榜单中只有一家中国企业入围”并非直接原因。D项“从2013年的70扩至2020年的90”说明我国企业的实力增长较快，品牌力增长较慢，并不是表明我国企业品牌力削弱。6①增强质量品牌培育能力，着力增品种、提品质、创品牌。②强化创新驱动，重视研发，增强智能制造赋能，提升品牌价值。③用国际化战略借助全球资源要素，提升品牌力。（每点2分，其他答案，言之成理也可。）(三)文学类文本阅读（本题共3小题，15分）7.D.【解析】D“小说综合运用动作描写、神态描写、心理描写等手法”错，小说没有使用心理描写的手法描写常膺耀的这一心态。8.①第一次：常膺耀晋职快，升为副县长，甩开与过去同在东风派出所当人民警察的陶来的距离。这是地位悬1/4殊产生的距离。2分)②第二次：看画的常副县长距离陶来不足三米，陶来却觉得他站在那个半球上。表面上写他们之间的空间距离，实际上是写心理距离之大。(2分)③第三次：身着囚服的常膺耀请求纸笔用来练习“距离”二字，表明他想要反思自己成为阶下囚的原因，这是履职与守法之间的距离。(2分)9.角度一：具有艺术真实性。要点参考：①人物有生活的真实感，如县公安局看守所的民警陶来想象着与常副县长握手及周围人反应的情形，十分生活化。(2分)②事件有生活的真实感，如陶来去找常膺耀帮忙解决孩子上学问题的情节：陶来调动工作，解决和妻子两地分居的问题。事件十分典型，极具普遍性。(2分)③社会背景具有生活的真实性。在依法治国背景下，官员执政为民与否是当下十分关注的大问题，一位副县长成为阶下囚，背后的原因是一

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平令。规《蜀相诸葛亮集》、奏之。除著作郎，领本那中正。换魏吴面（三国志》.凡六士五篇。时人称其各仅事、有良史之才。夏侯湛时著《魏书)，见寿所作。便坏己书而罢。张华深之，谓寿曰：“当以《骨书)相付耳。其

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3、2024届广西名校高考模拟试卷第一次摸底考试化学答案

B.转化工序中加入稀HCl可抑制生成BiONO,C.水解工序中加入少量CH,COONa(s)可提高Bi3+水解程度D.水解工序中加人少量NH,NO,(s)有利于BiOCI的生成6,关于有机物的下列说法

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aQ,将已冷却的盐酸沿玻璃棒注人500mL容量瓶中3)元素④的102:①将容量瓶盖紧，振荡，摇匀人原子结下.改用胶头滴管加蒸馏水，使溶液凹液面最低处恰好与刻度线相切见的F.继续往容量瓶内小心加蒸馏水，

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9.文章多处巧妙地运用了伏笔，请选择一处分析其作用。（5分)10.请赏析下列句子中加点词语的表达效果。（4分)

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的观念是可以改变的，B项正确；治疗性克隆是指利用克隆技术产生特定的细胞、组织和器官，用它们来修复或替代受损的细

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C.Through bone marrow stem cells. D.Through a protein made by CCR5. 33.What can be learned from Deng

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9.文章多处巧妙地运用了伏笔，请选择一处分析其作用。（5分)10.请赏析下列句子中加点词语的表达效果。（4分)

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近。54.D。55.B。根据两空之间的all personal worries and concerns以及下文中的kept us fromfully living in the present mo

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四然而结果是国家不能够富强反而贫困，人口不能够丝专什么②命题人考查的是考生的写作能力。增多反而减少，刑法和政治不能

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曼基多图分)（有机化学基留）6是制备那韦类抗HV药物的关键中同体，其合成路线如下，-OHNaBH:/lzK2CO,/DMSODMSO影CqMt3D Nn2hthB0OH CI906Li,BrCH2CI

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参考答案及解析·语文所想望”是对称结构，“想望”是同义连用，与“所”构成些大事件之本因，不能不洞察。现在单于上书请求朝见，汉朝不准许而拒绝，我愚昧地认为汉朝与句奴之短语，应在“望”后断开，排除A项。1

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34.D。当领导者改变自己的思维方式，以服务为先时，他们和员工都能“受益”。35.B。他们的员工获得了个人“发展”，而公司也获得成长。阅读理解A导语：本文是一篇应用文，属于“人与社会”主题语境。文章主

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15.黄土高原的千沟万壑是因为()A.流水冲积作用B.风力侵蚀作用C.流水侵蚀作用D.风力堆积作用16黄土高原修筑梯田最应注意()A.防御地震与滑坡等灾害B.始终与等高线保持垂直C.不可在高海拔地区修

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18.(本小题满分12分)21.(本小题满分12分)如图，在梯形ABCD中，AB∥CD,∠BCD=135°

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AB=2a=420.(1)解：由题知2ah=22分[Sp4lns=2a=2得b=13分故椭圆M的标准方程为：十y2=1.4分4(2)方法一：因为点P(x,)在椭圆+y2=1上，所以0十h2=1,（0y

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听下面一段对话，回答第13至第16四个小题。现在，你有20秒钟的时间阅读这四个小题。(Text 9)W:Professor Mills,do you have a moment?M:Yeah.How

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范围内进行，碳循环具有全球性（合理即可，2分）12.(1)物理信息、化学信息、行为信息(3分)生物种群的繁衍(2分)(2)信息接收(2分)信息源(2分)(3)性别比例(2分)出生(1分)生物(1分)可

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From April to May of this year,Shanghai foughthard against COVID-19.The city 41 its 25 millionpeople

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近车来，苏州市统一战线认真贯彻中央和省市促进民营经济'西个康”的各须部署。立尼进一步优匿商环境、促进民营经济高质量发展的客观需要，以激发个业活力，推进动能转换、不断提升区域经济发展质量和效益为目标，者

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B版参考答案sixteenM When do上期B1-B4版第入句Sce→Seeing,pleasing-→pleasedmagazines,we may all feel unattractive

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2022-2023学年度第一学期10月六校联合调研试题高三物理参考答案与评分标准一、单项选择题：共10题，每题4分，共40分.每题只有一个选项符合题意1234568910DDABCABDC二、非选择题

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(+2wS)DB31415工从州=2山oW+H012含钒化合物广泛应用于工业、国防等诸多领域，下列V0,(橙红色)OH,VO:(黄色有关含钒物质转化关系的说法中不正确的是A图中转化关系只有部分存在电子

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1、[

4、2024届名师原创分科模拟 新S4(四)英语试题及答案

第四部分写作（共两节，满分35分）梦一节短文改错（共10小题：每小题1分，满分10分）假定英语课上老师要求同桌之间交换修改作文，请你修政你同桌写的以下作文。文中共有10处语言错误，每句中最多有两处，每

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1、[百校

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8.沙丘的成因是()A.风化B.风力侵蚀C.风力堆积D.风力搬运9.若该地盛行西北风，则该照片的拍摄朝向是()A正北B.正西C.正南D.正东小明暑假到山东某农村姥姥家度假，发现堂屋虽没有空调，但白天因

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①@0所名校高考模拟金典卷·地理（六）(75分钟100分)考生须知：1.本卷侧重：高考评价体系之综合性。2.本卷态么考：①考查综合分析地理事物的发展过程及成因（题13）；②考查综合运用地理基本原理、规

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第II卷（非选择题）三、实验题（本题共2小题，每空2分，共18分。把答案写在答题卡中指定的答题处，不要求写出演算过程。14.根据要求，完成“验证力的平行四边形定则实验。INO(B)O(BO(B)甲丙(

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1

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则光在棱

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44.[地理—选修6：环境保护](10分)城北山塘位于浙江省云和县北部，是一座以生态景观为主的池塘。该山塘建成年份早，早期疏于管理，导致垃圾成堆，淤泥几乎把池塘填满，夏季散发阵阵恶臭，生态功能丧失。近

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④会增加货币供应量，提高居民收入，刺激消费A.①②B.①③C.②④D.③④14.下表反映2017一2021年我国财政赤字和赤字率的变化情况。年份20172018201920202021财政赤字（亿元）

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16.【答案】(1)亦余心之所善兮虽九死其犹未悔(2)落红不是无情物化作春泥更护花(3)后人哀之而不鉴之亦使后人而复哀后人也（每空1分，如有错字、添字、漏字，则该空不给分）17.【答案】D【解析】①惊

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二、填空题：本题共4小题，每小题5分，共20分，x-y+1≥013.若x,y满足约束条件x+y-1≥0，则y-2x的最大值为18.(12分)2022年2月4日一2月20日，北京冬奥会顺利召开，全民关注

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实验序号pH③该反I硼砂溶液/mL(NaOH溶液)/mLV(HC溶液)/mLV(H2O)/mL10.1040.006.0004.009.72Ⅲ40.004.0006.009.35N40.001.000

In brief,his teachings encourage me to reflect on my actions and strive to be a better individual in all aspects oflife.评分细则：总分15分。总体上从内容、语言、结构和书写三个维度给分。1.内容总分10分。内容必须涵盖以下内容：人物简介4分；喜欢的理由6分。2.语言总分3分。可参照高考评卷标准。建议评分标准：1)语言准确，用词恰当，符合语用原则。有较复杂的句型。3分。2)有较明显拼写或简单语法错误2分。3)词不达意，没有完整可读句1分。3.结构和书写总分2分。结构清楚，必须分段。书写工整，不影响阅读，即可得满分2分。注意：满分作文必须书写工整。[各档次的给分范围和要求]档次描述完全完成了试题规定的任务：覆盖所有内容要点。第五档￥应用了较多的语法结构和词汇。火语法结构或词汇方面有些许错误，但为尽力使用较复杂结构或较高级词汇所致；具备较强的语言运(13~15分)用能力。版权所有有效地使用了语句间的连接成分，使全文结构紧凑。完全达到了预期的写作目的。之究完全完成了试题规定的任务：*虽漏掉1、2个次重点，但覆盖所有主要内容。第四档应用的语法结构和词汇能满足任务的要求。(10~12分)语法结构或词汇方面应用基本准确，些许错误主要是因尝试较复杂语法结构或词汇所致。应用简单的语句间连接成分，使全文结构紧凑。达到了预期的写作目的。基本完成了试题规定的任务：*虽漏掉一些内容，但覆盖所有主要内容。第三档应用的语法结构和词汇能满足任务的要求。(7~9分)*有一些语法结构或词汇方面的错误，但不影响理解。应用简单的语句间连接成分，使全文内容连贯。整体而言，基本达到了预期的写作目的。未适当完成试题规定的任务：*漏掉或未描述清楚一些主要内容，写了一些无关内容。第二档￥语法结构单调，词汇项目有限。(4~6分)有一些语法结构或词汇方面的错误，影响了对写作内容的理解。*较少使用语句间的连接成分，内容缺少连贯性。信息未能清楚地传达给读者。未完成试题规定的任务：*明显遗漏主要内容，写了一些无关内容，原因可能是未理解试题要求。第一档语法结构单调，词汇项目有限。(1~3分)较多语法结构或词汇方面的错误，影响对写作内容的理解。缺乏语句间的连接成分，内容不连贯。信息未能传达给读者。0分未能传达给读者任何信息：内容太少，无法评判；写的内容均与所要求内容无关或所写内容无法看清。英语参考答案（附中版）一3

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Fortunately,while the heart did shrink insize for Kelly and Lecome,it was justastongandfuneti oboth

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、从(12分1890年，英园物理学家：汤姆孙对阴极射线进行了研究打开了探究职子结相的15.0

2024-05-27 18:22:14

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全图100所号校最新高考棋拟示花卷①了解“太空天气”产生的原理是太阳探测的最终目的全圆100所名校最新高考横纵示猫昌②帕克作为先进的认识工具，延伸了人类的认识器官26,宋代将台官（御史台官员）与谏官的

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